公布日：2022.12.06
申請日：2021.05.10
分類(lèi)號：B01D41/00(2006.01)I;C02F11/121(2019.01)I
摘要
本發(fā)明提供一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其包括：裝置支撐架、上側導軌、下側導軌、濾布自動(dòng)抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動(dòng)定位模塊、高速震動(dòng)布泥分離模塊。濾布自動(dòng)抓取模塊通過(guò)驅動(dòng)電機、伸縮桿、夾持卡盤(pán)控制夾持卡盤(pán)抓取濾布。濾布卷軸自動(dòng)定位模塊包括導軌電機、機械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等實(shí)現濾布卷軸自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)拆卸，濾布卷筒自動(dòng)化工作。高速震動(dòng)布泥分離模塊包括下側四方向震動(dòng)桿、軸套、下側固定孔、上側支撐梁、高速伸縮電機、上側震動(dòng)桿、轉動(dòng)電機等實(shí)現將泥板震碎。
權利要求書(shū)
1.一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架(1)、上側導軌(2)、下側導軌(3)、濾布自動(dòng)抓取模塊(4)、淤泥回收模塊(5)、濾布快速清洗模塊(6)、濾布卷軸自動(dòng)定位模塊(7)、高速震動(dòng)布泥分離模塊(8)。
2.根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布自動(dòng)抓取模塊。其特征在于：包括有：驅動(dòng)電機(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(pán)(11)、驅動(dòng)輪(12)、抓取模塊支架(13)等。驅動(dòng)輪通過(guò)在上下側導軌(2)(3)上移動(dòng)實(shí)現對濾布的自動(dòng)抓取，通過(guò)導軌上的卡槽使得驅動(dòng)輪(12)只能沿著(zhù)導軌方向移動(dòng)。驅動(dòng)輪(12)與抓取模塊支架(13)上通過(guò)螺栓連接。驅動(dòng)電機(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(pán)(11)通過(guò)螺栓相互連接，形成通過(guò)驅動(dòng)電機(9)控制伸縮桿(10)運動(dòng)最終控制夾持卡盤(pán)(11)抓取濾布。
3.根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊。其特征在于：包括有：導軌電機(14)、機械抓手(15)、定位器主軸(16)、定位孔(17)、軸套(18)、定位彈簧(19)、夾持定位連軸器(20)、定位槽(21)、卷筒軸(22)、卷筒軸定位軸套(23)等。導軌電機末端滑塊(24)通過(guò)螺栓與機械抓手(15)相連接，通過(guò)導軌電機(14)運動(dòng)控制機械抓手(15)運動(dòng)。軸套(18)鑲嵌在定位孔(17)內，將定位器主軸(16)通過(guò)軸套(18)連接在模塊中，外層套上定位彈簧(19)。定位彈簧(19)一端壓迫定位孔(17)，一端壓迫定位聯(lián)軸器(20)。機械手(15)抓取夾持定位聯(lián)軸器(20)，使定位聯(lián)軸器(20)固定在定位器主軸(16)上，卷筒軸(22)外端連接卷筒軸定位軸套(23)。所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊，當卷筒軸(22)安裝過(guò)程中，導軌電機(14)通過(guò)控制機械手(15)收縮，使夾持定位聯(lián)軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動(dòng)，定位彈簧(19)收縮。卷筒軸(22)通過(guò)濾布自動(dòng)抓取模塊(4)將卷筒軸定位軸套(20)放置在定位槽(21)內，然后定位彈簧(19)釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器(20)推回至原來(lái)位置并與卷筒軸(22)相連接。所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊，當卷筒軸(22)拆卸過(guò)程中，導軌電機(14)通過(guò)控制機械手(15)收縮，使夾持定位聯(lián)軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動(dòng)，定位彈簧(19)收縮，夾持定位聯(lián)軸器(20)與卷筒軸(22)連接斷開(kāi)，濾布自動(dòng)抓取模塊(4)將卷筒軸(22)抓取后移至下個(gè)工位。定位彈簧(19)釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器(20)推回至原來(lái)位置，整個(gè)濾布卷軸自動(dòng)定位模塊(7)工作結束。實(shí)現濾布卷軸自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)拆卸，濾布卷筒自動(dòng)化工作。
4.根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的高速震動(dòng)布泥分離模塊。其特征在于：包括有：下側四方向震動(dòng)桿(25)、軸套(26)、下側固定孔(27)、上側支撐梁(28)、高速伸縮電機(29)、上側震動(dòng)桿(30)、轉動(dòng)電機(31)等。下側四方向震動(dòng)桿(25)通過(guò)鑲嵌在下側固定孔(27)里的軸套固定在裝置支撐架(1)的下半部分，并通過(guò)聯(lián)軸器連接轉動(dòng)電機實(shí)現高速轉動(dòng)。將泥板從下向上方向震動(dòng)。與傳統的凸輪形震動(dòng)桿相比，傳統凸輪形震動(dòng)桿每次轉動(dòng)可以產(chǎn)生兩次震動(dòng)，而下側四方向震動(dòng)桿(25)每次轉動(dòng)可以產(chǎn)生四次震動(dòng)，效率提高了兩倍。上側支撐梁(28)通過(guò)螺栓連接與裝置支撐架(1)成為一體，將高速伸縮電機(29)一端與上側支撐梁(28)通過(guò)螺栓連接，另一端通過(guò)螺栓與上側震動(dòng)桿(30)連接。通過(guò)高速伸縮電機(29)往復運動(dòng)帶動(dòng)上側震動(dòng)桿(30)將泥板從上向下方向震動(dòng)。整個(gè)高速震動(dòng)布泥分離模塊(8)將泥板從上向下和從下向上兩個(gè)方向同時(shí)震動(dòng)，最終實(shí)現將泥板震碎。
發(fā)明內容
一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架、上側導軌、下側導軌、濾布自動(dòng)抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動(dòng)定位模塊、高速震動(dòng)布泥分離模塊。
根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布自動(dòng)抓取模塊。其特征在于：包括有：驅動(dòng)電機、伸縮桿、夾持卡盤(pán)、驅動(dòng)輪、抓取模塊支架等。驅動(dòng)輪通過(guò)在上下側導軌上移動(dòng)實(shí)現對濾布的自動(dòng)抓取，通過(guò)導軌上的卡槽使得驅動(dòng)輪只能沿著(zhù)導軌方向移動(dòng)。驅動(dòng)輪與抓取模塊支架上通過(guò)螺栓連接。驅動(dòng)電機、伸縮桿、夾持卡盤(pán)通過(guò)螺栓相互連接，形成通過(guò)驅動(dòng)電機控制伸縮桿運動(dòng)最終控制夾持卡盤(pán)抓取濾布。
根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊。其特征在于：包括有：導軌電機、機械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等。導軌電機末端滑塊通過(guò)螺栓與機械抓手相連接，通過(guò)導軌電機運動(dòng)控制機械抓手運動(dòng)。軸套鑲嵌在定位孔內，將定位器主軸通過(guò)軸套連接在模塊中，外層套上定位彈簧。定位彈簧一端壓迫定位孔，一端壓迫定位聯(lián)軸器。機械手抓取夾持定位聯(lián)軸器，使定位聯(lián)軸器固定在定位器主軸上，卷筒軸外端連接卷筒軸定位軸套。
所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊，當卷筒軸安裝過(guò)程中，導軌電極通過(guò)控制機械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動(dòng)，定位彈簧收縮。卷筒軸通過(guò)濾布自動(dòng)抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內，然后定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來(lái)位置并與卷筒軸相連接。
所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動(dòng)定位模塊，當卷筒軸拆卸過(guò)程中，導軌電極通過(guò)控制機械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動(dòng)，定位彈簧收縮，夾持定位聯(lián)軸器與卷筒軸連接斷開(kāi)，濾布自動(dòng)抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個(gè)工位。定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來(lái)位置，整個(gè)濾布卷軸自動(dòng)定位模塊工作結束。實(shí)現濾布卷軸自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)拆卸，濾布卷筒自動(dòng)化工作。
根據權利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的高速震動(dòng)布泥分離模塊。其特征在于：包括有：下側四方向震動(dòng)桿、軸套、下側固定孔、上側支撐梁、高速伸縮電機、上側震動(dòng)桿、轉動(dòng)電機等。下側四方向震動(dòng)桿通過(guò)鑲嵌在下側固定孔里的軸套固定在裝置支撐架的下半部分，并通過(guò)聯(lián)軸器連接轉動(dòng)電機實(shí)現高速轉動(dòng)。將泥板從下向上方向震動(dòng)。與傳統的凸輪形震動(dòng)桿相比，傳統凸輪形震動(dòng)桿每次轉動(dòng)可以產(chǎn)生兩次震動(dòng)，而下側四方向震動(dòng)桿每次轉動(dòng)可以產(chǎn)生四次震動(dòng)，效率提高了兩倍。上側支撐梁通過(guò)螺栓連接與裝置支撐架成為一體，將高速伸縮電機一端與上側支撐梁通過(guò)螺栓連接，另一端通過(guò)螺栓與上側震動(dòng)桿連接。通過(guò)高速伸縮電機往復運動(dòng)帶動(dòng)上側震動(dòng)桿將泥板從上向下方向震動(dòng)。整個(gè)高速震動(dòng)布泥分離模塊將泥板從上向下和從下向上兩個(gè)方向同時(shí)震動(dòng)，最終實(shí)現將泥板震碎。
本發(fā)明的工作過(guò)程及原理：
在濾布到達裝置前端時(shí)，裝置上側兩個(gè)機械手自動(dòng)抓取上側濾布卷筒，下側兩個(gè)機械手自動(dòng)抓取下側濾布。四個(gè)機械手通過(guò)裝置支撐架外側軌道將濾布穿過(guò)自動(dòng)清洗裝置后抵達指定位置后松開(kāi)機械手。導軌電極通過(guò)控制機械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動(dòng)，定位彈簧收縮。卷筒軸通過(guò)濾布自動(dòng)抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內，然后定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來(lái)位置并與卷筒軸相連接。裝置啟動(dòng)后，高速震動(dòng)模塊啟動(dòng)，將脫水泥板震碎后掉落至污泥回收模塊。同時(shí)，高速清潔模塊啟動(dòng)，將污泥脫落后的濾布進(jìn)行清理。當污泥全部脫落后，導軌電極通過(guò)控制機械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動(dòng)，定位彈簧收縮，夾持定位聯(lián)軸器與卷筒軸連接斷開(kāi)，濾布自動(dòng)抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個(gè)工位。定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來(lái)位置。四個(gè)機械手通過(guò)裝置支撐架外側軌道將濾布穿過(guò)自動(dòng)清洗裝置后抵達裝置前端后松開(kāi)機械手。完成整個(gè)裝置的自動(dòng)化運行過(guò)程。
本發(fā)明的有益效果：
1.實(shí)現污泥與濾布分離，實(shí)現自動(dòng)化，避免人工與污泥的直接接觸。
2.實(shí)現濾布快速清洗，有利于濾布的再次利用，并提高污泥處理濾布的使用效率。
3.實(shí)現自動(dòng)上料，即通過(guò)自動(dòng)夾持將卷筒放置在指定位置，并且通過(guò)自動(dòng)夾持將卷筒從指定位置上拆卸。
（發(fā)明人：孫月;歷福貴;鮑成成;藏杰;史啟佳）
